Saludos!!, quería comentarles que hoy publicamos la versión nueva de pilas-engine.
Entre las mejoras van a encontrar que ahora se pueden definir etiquetas en las figuras físicas y también realizar colisiones directamente entre ellas:
http://manual.pilas-engine.com.ar/etiquetas/#las-etiquetas-tambien-sirven-con-figuras
También agregamos varios arreglos de bugs, como el soporte unicode en el intérprete y algunos arreglos menores en los ejemplos.
Les dejo el link para acceder a las descargas: