Actor que pueda saltar cada vez que se toca la tecla W

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Hola, estoy realizando un juego en el cual un actor debe saltar por entre medios de tubos, muy similar al FlappyBird, con pilas engine 1.0.0 y en Python, lo que yo quiero saber es como hacer para que este actor pueda saltar cada vez que se toque la tecla W, existe un ejemplo que lo adjunto, pero este es unicamente posible con 1 solo salto y yo necesito que cada vez que se toque la tecla W, el actor realize un salto

class SaltarUnaVez(pilas.comportamientos.Comportamiento):
“”“Realiza un salto, cambiando los atributos ‘y’.”""

def iniciar(self, receptor, velocidad_inicial=10, cuando_termina=None):
    """Se invoca cuando se anexa el comportamiento a un actor.

    :param receptor: El actor que comenzará a ejecutar este comportamiento.
    """
    super(SaltarUnaVez, self).iniciar(receptor)
    self.velocidad_inicial = velocidad_inicial
    self.cuando_termina = cuando_termina
    self.sonido_saltar = self.pilas.sonidos.cargar("audio/saltar.wav")
    self.suelo = int(self.receptor.y)
    self.velocidad = self.velocidad_inicial
    self.sonido_saltar.reproducir()
    self.velocidad_aux = self.velocidad_inicial
    self.receptor.saltando = True

def actualizar(self):
    self.receptor.y += self.velocidad
    self.velocidad -= 0.3

    if self.receptor.y <= self.suelo:
        self.velocidad_aux /= 3.5
        self.velocidad = self.velocidad_aux

        if self.velocidad_aux <= 1:
            # Si toca el suelo
            self.receptor.y = self.suelo
            if self.cuando_termina:
                self.cuando_termina()
            self.receptor.saltando = False
            return True

teclas = {
pilas.simbolos.w: ‘arriba’,
pilas.simbolos.ESPACIO: ‘boton’,
}
mi_control = pilas.control.Control(teclas)