Ayuda con eliminar actor al salir de pantalla!

Buenas, no puedo hacer que el actor caja al caer y quede afuera de pantalla o al pasar por y < -220 se elimine. SI alguien me puede dar una mano se lo agradeceria, Gracias!!

Mi codigo:

class EscenaJuego(pilasengine.escenas.Escena):
    
    def caja_crear(self):
        self.cajaenemiga = pilas.actores.Caja(x=pilas.azar(-280,280),y=240)
        self.cajaenemiga.imagen = "caja.png"
        self.cajaenemiga.escala= 0.5
        self.cajaenemiga.velocidad = pilas.azar(10, 40) / 10.0
        
        if self.cajaenemiga.y < -220:
            self.cajaenemiga.eliminar()

Tengo la misma duda. si pueden ayudar estaria super!