Colisiones con formas irregulares

consulta
1

Hola comunidad!

Estoy desarrollando un juego y necesito que mi personaje camine sobre un terreno irregular, pero no sé cómo darle una forma física que se adapte bien al terreno irregular; podría aproximar el terreno con círculos y cajas, pero seguramente hay alguna solución que sea más adecuada…

Muchas gracias!

Giovanni

2

Hola @giovannirescia, por el momento lo más viable en pilas es aproximar el terreno usando circunferencias y rectángulos como habías propuesto. No necesitas que sean actores, alcanzaría con hacerlo directamente desde el módulo de física, definiendo las figuras como “no dinámicas”.

Fisica - pilas-engine

En futuras versiones de pilas deberíamos implementar polígonos, que sería la forma ideal de resolverlo, pero aún no hemos tenido oportunidad de hacerlo andar.

Avisanos cualquier cosa.

3

Qué lástima! Estoy aproximando una pendiente con rectángulos en forma de escalones. El problema es que cuando mi Actor sube los escalones, por alguna razón cada escalón le cuesta más, y genera algo así como una fuerza centrípeta en dirección contraria a cómo sube los escalones, ie, si sube de derecha a izquierda, el personaje empieza a querer girar en sentido antihorario. Y cuando dejo de subir, de alguna manera “sale disparado” hacia la izquierda; en criollo, parece que le estoy dando cuerda… Acá el código:

pilas = pilasengine.iniciar(alto=900,ancho=1600)

class Pj(pilasengine.actores.Actor):
    def iniciar(self):
        self.radio_de_colision = 50
     
    def actualizar(self):
       aux = 4
       if self.pilas.control.izquierda:
          self.x -= aux
          self.rotacion += aux
       elif self.pilas.control.derecha:
          self.x += aux
          self.rotacion -= aux

pilas.actores.vincular(Pj)
pj = Pj(pilas)
c = pilas.fisica.Circulo(y=-300, x=-500, radio=50, amortiguacion=0,restitucion=0,)
pj.imitar(c)
xs = []
for i in range(0,5):
    xs.append(pilas.fisica.Rectangulo(ancho=200, y=-350-20*i, x=500-100*i, plataforma=1, dinamico=0))
pilas.ejecutar()
4

Hola @giovannirescia, creo que ahí encontré como resolverlo:

Como el actor imita a la figura física, lo mejor es mover la figura en lugar del actor.

FIjate que cambiando la lineas que controlan la posición “x” por algo cómo “figura.velocidad_x” se evita el problema de la aceleración que observabas:

# coding: utf-8
pilas = pilasengine.iniciar(alto=900,ancho=1600)

class Pj(pilasengine.actores.Actor):
    def iniciar(self):
        self.radio_de_colision = 50
        self.imagen = "pelota.png"
     
    def actualizar(self):
       aux = 1
       if self.pilas.control.izquierda:
          self.figura.velocidad_x -= aux
          self.rotacion += aux
       elif self.pilas.control.derecha:
          self.figura.velocidad_x += aux
          self.rotacion -= aux
       else:
          self.figura.velocidad_x = 0

pilas.actores.vincular(Pj)
pj = Pj(pilas)
c = pilas.fisica.Circulo(y=-300, x=-500, radio=50, amortiguacion=0,restitucion=0,)
pj.imitar(c)
xs = []
for i in range(0,5):
    xs.append(pilas.fisica.Rectangulo(ancho=200, y=-390-20*i, x=500-100*i, plataforma=1, dinamica=False))

pilas.fisica.definir_gravedad_y(-100)

pilas.ejecutar()
5

Genial! Y buenísimo el hint de ‘empujar’!

Saludos,
Giovanni