Colisiones no circulares

Hola!
Tengo un pequeño juego tipo tetris que esta usando fisica para piezas que son triagulares. Todo funciona muy bien, salvo que necesito que las piezas no tengan un radio de colision circular, sino triangular. Para hacer la fisica con forma triangular estoy usando la habilidad Imitar, sobre un objeto pilas.fisica.Poligono definido para ser un triangulo.
Hay alguna forma de manejar colisiones que no sean circulares?

¡Hola Pablo!,

Las colisiones inicialmente son circulares, excepto que los dos objetos que contactan tengan física, en ese caso pilas usará los polígonos de las figuras.

Hay un ejemplo en el cargador que muestra este tipo de colisiones, hay una pelota y dos cajas:

De todas formas, me gustaría que pilas soporte distintos tipos de figuras al colisionar sin necesitar física, ¿se te ocurre una forma de decirle a pilas que figuras tiene que usar en la colisión?.