Hola.
He estado modificando un poco para poder definir al vuelo el tamaño de las figuras físicas, en este caso es del circulo, incluyendo la interpolación. Les dejo un vídeo:
Estuve investigando y al parecer no hay una función de “resize” en Box2D, así que cada vez que se le da un nueva valor al radio del circulo, se destruye y se crea uno nuevo con el nuevo valor.
Saludos.