Buenas! He podido instalar Pilas Engine usando virtualenv, y quería compartir este método, ya que no aparece en la documentación y me parece interesante porque no realiza la instalación a nivel global, y requiere el uso de root sólo para la instalación de los paquetes del sistema operativo solamente (Qt, PyGame, etc).
Básicamente, luego de instalar los paquetes, he hecho:
~$ git clone http://github.com/hugoruscitti/pilas
~$ cd pilas
~/pilas $ virtualenv --no-setuptools --system-site-packages ~/virtualenv-pilas
~/pilas $ source ~/virtualenv-pilas/bin/activate
~/pilas $ python setup.py build
~/pilas $ python setup.py install
~/pilas $ easy_install -U box2d
~/pilas $ pilasengine
Espero que les sea de utilidad.
Saludos!
Horacio