Problema con colisiones

Hola, buenos
Quiero hacer que un personaje agarre un elemento (maleta) que cae de arriba y lo lleve en sus manos hacia una caja donde lo deposita y desaparece. Agradeceria su ayuda.

Hola @juli, ┬┐pudiste avanzar en algo de esto?, ┬┐en que parte se te complica?

Hugo, no pude avanzar en esta colision de que mi personaje agarre la maleta y luego pueda caminar con ella en la mano.