¡Hola chicos!, perdón por la demora… estuve pensando en cómo hacer algo así y creo que llegué a algo interesante.
Para seleccionar los personajes se podría hacer algo como en los juegos de estrategia antiguos, donde el jugador puede usar el mouse para seleccionar personajes usando un rectángulo:

Tuve que hacer varios pasos para lograr tener algo así, para comenzar me parece buen punto de partido que investigues el código del ejemplo nuevo de pilas que te permite dibujar rectángulos: PilasEngine
Una vez que tienes la selección con un rectángulo, faltarían los personajes, por ejemplo estos:

Luego, hay que hacer que el proyecto tenga una lista de actores seleccionados y asegurarse de incluir a los actores en esa lista cuando se dibuja un rectángulo.
Este código iría en el código del proyecto:

y este otro código cuando se termina de dibujar la lista:
Es decir, lo que intenta hacer el código es armar una lista nueva de los actores que quedaron dentro del rectángulo que dibujó el usuario y almacenarlos dentro de la lista “actores_seleccionados” del proyecto.
Luego, para darle órdenes a los actores seleccionados se podrían poner dos botones para indicar las órdenes. Yo agregué dos botones de prueba, uno para alinear los actores de forma vertical y otro horizontal.

Me gustó como quedó el resultado, te paso el código para que lo veas y me digas si es algo como lo que estabas buscando:
Abrir este proyecto en el editor de pilas
Abrazo!